| L |
= |
T |
− |
U |
= |
1
―
2 |
m |
v |
2
|
− |
m |
g |
h |
= |
1
―
2 |
m |
h’ |
2
|
− |
m |
g |
h |
|
∂L
―――
∂h’ |
= |
∂
――
∂h’ |
( |
1
―
2 |
m |
h’ |
2 |
− |
m |
g |
h |
) |
= |
1
―
2 |
m |
・ |
2 |
h’ |
= |
m |
h’ |
|
|
|
|
微分する |
|
定数は消える |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂L
―――
∂h |
= |
∂
――
∂h |
( |
1
―
2 |
m |
h’ |
2 |
− |
m |
g |
h |
) |
= |
− |
m |
g |
・ |
1 |
= |
− |
m |
g |
|
|
|
|
定数は消える |
|
微分する |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d
――
dt |
 |
∂L(h,h’,t)
――――――
∂h’ |
 |
− |
∂L(h,h’,t)
――――――
∂h |
= |
0 |
|
|
d
――
dt |
( |
m |
h’ |
) |
+ |
m |
g |
= |
0 |
|
|