力学（バネ振り子） 8/11

２．鉛直方向のバネ振り子

	垂直バネ振り子 （バネの自然長 α） （垂直下方を ｘ方向） Ｌ ＝ １ ― ２ ｍ （ｘ’） 2 − １ ― ２ ｋ （ ｘ − α ） 2 ＋ ｍ ｇ ｘ バネの自然長からの伸び
運動方程式	ｍ ｄ 2 ｘ ―― ｄ ｔ 2 ＝ − ｋ ｘ ＋ ｍ ｇ
	ｍ ｄ 2 ｘ ―― ｄ ｔ 2 ＝ − ｋ ｘ − ｍｇ ―― ｋ
元の方程式と同じ	ｍ ｄ 2 ｙ ―― ｄ ｔ 2 ＝ − ｋ ｙ	座標が ｍｇ/ｋ だけシフト

ラグラジアン