解析力学（仮想仕事） 1/2

四．仮想仕事の原理　←　静止した物体　　　１．力のついあい

仮想仕事の原理	δ W ＝F ・ δ ｒ ＝ ０
	δ W ＝F 1 ｌ δ θ （ sinθ ） ＋ F 2 ｌ δ θ （ cosθ ）
静止状態では仮装仕事が０
仮想仕事	Ｆｘ ・ δｘ ＋ Ｆｙ ・ δｙ ＝ ０
	Ｆｘ ＝ ｆ Ｆｙ ＝ ｍｇ ｆ ・ δｘ ＋ ｍｇ ・ δｙ ＝ ０ ｆ ＋ ｍｇ ・ δｙ ―― δｘ ＝ ０	ｆ ＋ ｍｇ ・ （−tanθ） ＝ ０ ｆ ＝ ｍｇ tanθ
半径 ｌ の円弧上しか動けない	ｘ 2 ＋ ｙ 2 ＝ ｌ 2
	２ｘ ＋ ２ｙ ｄｙ ―― ｄｘ ＝ ０
	ｄｙ ―― ｄｘ ＝ − ｘ ― ｙ ＝ − tanθ	δｙ ―― δｘ ＝ ｄｙ ―― ｄｘ ＝ − tanθ