解析力学（ハミルトン・ヤコビ方程式）

九．ハミルトン・ヤコビ方程式

１．正準変換と物理

２．Ｈ＝０となる変換

３．ハミルトン・ヤコビの手法

４．母関数とラグラクジュアン