単振動（バネ振り子） 7/11

運動エネルギー	Ｔ ＝ １ ― ２ ｍ （ｘ’） 2
位置エネルギー	Ｕ ＝ − ∫ Ｆｄｘ ＝ − ∫ （−ｋｘ）ｄｘ ＝ １ ― ２ ｋ ｘ 2
ラグラクジアン	Ｌ ＝ Ｔ − Ｕ ＝ １ ― ２ ｍ （ｘ’） 2 − １ ― ２ ｋ ｘ 2
∂Ｌ（ｘ ，ｘ’） ――――― ∂ｘ’ ＝ ∂ ―― ∂ｘ’ （ １ ― ２ ｍ ｘ’ 2 − １ ― ２ ｋ ｘ 2 ） ＝ １ ― ２ ｍ ・ ２ ｘ’ ＝ ｍ ｘ’ 微分する 定数は消える
∂Ｌ（ｘ ，ｘ’） ――――― ∂ｘ ＝ ∂ ―― ∂ｘ （ １ ― ２ ｍ ｘ’ 2 − １ ― ２ ｋ ｘ 2 ） ＝ − １ ― ２ ・ ２ ｋ ｘ ＝ − ｋ ｘ 定数は消える 微分する
ラグランジュ方程式	ｄ ―― ｄｔ ∂Ｌ（ｘ ，ｘ’） ――――― ∂ｘ’ − ∂Ｌ（ｘ ，ｘ’） ――――― ∂ｘ ＝ ０
	ｄ ― ｄｔ 〔ｍ（ｘ’）〕 ＋ ｋ ｘ ＝ ０	ｍ ｄ 2 ｘ ―― ｄ ｔ 2 ＝ − ｋ ｘ