力学（運動の法則）

一．運動方程式

１．力の分類

@場の力 空間を隔てて働く力 重力、電場による力
A接触力 物体に接触して働く力 張力、垂直抗力、摩擦力
B慣性力 みかけの力 発射時に車内の人が感じる力

２．慣性の法則

物体に力が働かないか、働いてもつり合っていれば
静止している物体 静止し続ける
運動している物体 等速度運動を続ける

３．運動方程式　　　ｍａ ＝ Ｆ

→
Ｆ
＝
ｍ

ｄ
2		 →
ｘ

＝
ｍ
ｄ		 →
ｖ
＝
ｄ		 →
ｐ
―― ―― ――
ｄ ｔ 2
ｄｔ ｄｔ
ｖ ＝ ｄｘ
――
ｄｔ
ｐ ＝ ｍｖ
F ＝ − ｍ ｇ
運動方程式
ｍ ｄｖ
―
ｄｔ		 ＝ − ｍ ｇ
ｍで割り

ｔで積分
∫ ｄｖ
―
ｄｔ		 ｄｔ ＝ − ∫ ｇ ｄｔ
ｖ ＋ A ＝ − ｇｔ ＋ B
C＝B−A
ｖ ＝ − ｇｔ ＋ C
一般解

４．作用・反作用の法則

５．力のモーメント

ベクトルの内積 仕事
ベクトルの外積 力のモーメント
座標と速度 運動の法則 運動の具体例 エネルギー 角運動量 惑星の運動 質点の運動 剛体の運動 剛体の回転